Nach dem Zweiten Weltkrieg vergrößerte sich die Einwohnerzahl Esslingens rasch. Für die Katholiken der Ortsteile Rüdern, Sulzgries, Krummenacker und Neckarhalde wurde 1968 die Filialkirche St.
Katharina in Sulzgries gebaut. Es ist ein Gotteshaus im Stil seiner Zeit. Ein zeltförmiger heller Raum fördert die Gemeinschaft der Gottesdienstbesucher.
Für das Gemeindeleben in St. Katharina gibt es ein eigenes Gemeindezentrum. Die Räume des Gemeindehauses sind sehr einladend und werden von allen Altergruppen gerne genutzt. An Christi Himmelfahrt
wird der Hof überdacht und das Katharinenfest gefeiert. Der ganze Ortsteil macht mit.