Der Salemer Pfleghof ist ein großes mittelalterliches Haus mit festen Mauern. 1229 wird der Gebäudekomplex erstmals urkundlich als Salemer Pfleghof, also als Wirtschaftshof des bedeutenden Zisterzienserklosters für seinen Besitz im mittleren Neckarraum, erwähnt.
Mit dem Zuzug neuer Gemeindemitglieder in den Stadtteilen Rüdern, Sulzgries, Krummenacker und Neckarhalde (kurz RSKN) wuchs auch der Anspruch auf eine Kirche mit Gemeinderäumen. 1968 erfolgte dann die Grundsteinlegung für St. Katharina mit angeschlossenem Gemeindezentrum und 1969 feierte man auch schon Einweihung. Stetig wuchs das Gemeindeleben und bei den Gemeindefesten an Christi Himmelfahrt, kam das Gemeindehaus samt Küchenbereich schnell an seine Grenzen, so dass 1989 ein Erweiterungsbau in der heutigen Form angebaut wurde. Im Untergeschoss finden sich die Jugendräume und der Jugendtreff sunshine.