In Esslingen sind Evangelische und Katholische Kirche, Evangelisch-methodistische Kirche, die Evangelisch-freikirchliche Gemeinde der Baptisten und die Griechisch-orthodoxe Kirche seit 2005 in der Arbeitsgemeinschaft Christlicher Kirchen (ACK) verbunden. Neu hinzugekommen ist jetzt noch die Neuapostolische Kirche in Esslingen. Unter den christlichen Kirchen im Kirchenbezirk Esslingen besteht auf vielen Ebenen ein vertrauensvolles ökumenisches Miteinander. In wichtigen Fragen sprechen sie mit einer Stimme. Viele Aufgaben werden in ökumensicher Kooperation wahrgenommen.
Hier sind die Kirchen gemeinsam unterwegs: